Date de parution
TAILLE DU FICHIER: 2,33 MB
DATE DE PUBLICATION: 2018-Oct-02
AUTEUR: none
ISBN: 9786131524974
NOM DE FICHIER: Locomotion des robots marcheurs bipèdes.pdf
RobotBlog : Le Site des #Robots, de la #Robotique, des #Exosquelettes et de leur actualité . sur 10 ans de #robotique à l'occasion des 10 ans du magazine; un CR du #CES2020 Las Vegas ; un dossier sur les #robots marcheurs (bipèdes, quadrupèdes, exosquelettes...pic.twitter.com/aC2wxXNIdY.
Motion planning, control, mapping and core functions for legged locomotion - robot-locomotion. This package contains the description (mechanical, kinematic, visual, etc.) of the different HyQ robots. The files in this package are parsed and used by a variety of other components.